วิวัฒนาการ H1 V3.0 ของ Unitree Robotics ทำลายสถิติโลกกินเนสส์ด้วยหุ่นยนต์ขนาดเต็มที่เร็วที่สุด โดยหุ่นยนต์. นักพัฒนาซอฟต์แวร์ได้เผยแพร่วิดีโอหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรกที่มีความเร็วในการเดิน 7,38 ไมล์ต่อชั่วโมง (3,3 เมตร/วินาที) บนพื้นผิวเรียบ สถิติความเร็วก่อนหน้านี้ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ถูกกำหนดโดย Atlas ของ Boston Dynamics ซึ่งวิ่งด้วยความเร็ว 5,59 ไมล์ต่อชั่วโมง (2,5 เมตร/วินาที)
ตามเว็บไซต์ของบริษัท หุ่นยนต์อเนกประสงค์ H1 ติดตั้งนวัตกรรม "โรงไฟฟ้าที่ให้ความเร็ว พลัง ความคล่องตัว และความยืดหยุ่นในระดับสูงสุด" และเรียกมันว่า "หุ่นยนต์เอนกประสงค์รูปทรงคล้ายมนุษย์ที่ทรงพลังที่สุดในโลก"
H1 V3.0 ที่ได้รับการปรับปรุงแสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกที่หลากหลายในวิดีโอ หุ่นยนต์ สามารถขยับแขน ขา และลำตัวขณะเต้นรำได้ นี่แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถทำได้มากกว่าแค่เดิน ด้วยการประสานงานของทั้งร่างกาย จึงสามารถทำซ้ำการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนของมนุษย์ได้ นอกจากนี้ความสามารถของหุ่นยนต์ในการกระโดดในตำแหน่งที่มีความสูงเท่ากับคนที่ยืนอยู่ข้างๆ ถือเป็นคุณสมบัติที่น่าประทับใจอีกอย่างหนึ่ง H1 ยังสามารถขึ้นลงบันไดและเคลื่อนที่ในพื้นที่จำกัดได้
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ H1 มีความสูงประมาณ 1800 มม. หนักประมาณ 47 กก. มาพร้อมกับเกียร์ Unitree และมอเตอร์แบบข้อต่อแรงบิดสูงที่พัฒนาขึ้นเอง คุณสมบัติเพิ่มเติมของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์คือแบตเตอรี่ที่มีความจุ 0,863 kWh หุ่นยนต์มีกล้องความลึกและเซ็นเซอร์ 3D LiDAR เพื่อการมองเห็น มีระดับความเป็นอิสระ (DOF) ห้าระดับที่ข้อต่อขา และสี่ระดับที่แขน
สิ่งที่น่าสนใจคือภาพถ่ายในช่วงแรกๆ ของหุ่นยนต์แสดงให้เห็นว่ามันไม่มีมือ แต่กลับมีส่วนยื่นออกมาอย่างนุ่มนวลที่ปลายแขน แต่บริษัทได้ประกาศการพัฒนาและปล่อยมือเพิ่มเติมสำหรับ หุ่นยนต์.
ตามเว็บไซต์ของ Unitree เวอร์ชันแรกของ H1 สามารถเดินด้วยความเร็ว 3,4 ไมล์ต่อชั่วโมง (1,51 เมตรต่อวินาที) ซึ่งสอดคล้องกับก้าวของมนุษย์ วิดีโอโปรโมตที่โพสต์ก่อนหน้านี้แสดงให้เห็นวิศวกรของ Unitree กำลังเตะ H1 แต่หุ่นยนต์ก็สามารถรักษาสมดุลได้เสมอ
หุ่นยนต์สี่ขา B1 ของบริษัทได้แสดงให้เห็นถึงศักยภาพของการใช้เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ ซึ่งก็จะไปถึง H1 ด้วยเช่นกัน อุปกรณ์ตรวจจับขั้นสูงของ B1 ส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์เพื่อการประมาณค่าพลังงานที่มีประสิทธิภาพและแม่นยำสูง ด้วย 3D LIDAR คุณสามารถลดข้อผิดพลาดและเวลาในการตรวจสอบได้อย่างมากด้วยการวางแผนวิถีอัตโนมัติ การหลีกเลี่ยงการชน และการสแกน
Unitree ได้เริ่มรับการสั่งซื้อล่วงหน้าสำหรับ H1 แล้ว และมีแผนจะเริ่มจัดส่งภายในกลางปี 2024 ในปีนี้ ราคาที่คาดหวังอยู่ระหว่าง 90000 ถึง 150000 เหรียญสหรัฐ การพัฒนาของ Unitree มีเป้าหมายที่จะแข่งขันกับ Atlas ของ Boston Dynamics, Optimus และ Agility Robotics ของ Tesla
อ่าน: