สวนสัตว์หุ่นยนต์ได้เพิ่มสมาชิกอีกหนึ่งราย วิศวกรจากมหาวิทยาลัยโคโลราโด โบลเดอร์ ได้สร้างหุ่นยนต์แมงมุมตัวเล็กที่สามารถเปลี่ยนรูปร่างได้ ทำให้มันบีบตัวผ่านพื้นที่แคบๆ และเคลื่อนตัวไปตามภูมิประเทศที่ยากลำบากได้ หวังว่าวันหนึ่งหุ่นยนต์นี้จะสามารถช่วยบรรเทาภัยพิบัติ การสำรวจอวกาศ และแม้แต่ขั้นตอนทางการแพทย์บางอย่างได้
หุ่นยนต์แมงมุมมีชื่อว่า mCLARI ย่อมาจาก "หุ่นยนต์แมลงที่มีขาก้องแบบมีขาที่รองรับขนาดเล็ก" จากด้านบนจะดูเหมือนวงแหวนสีดำบางๆ ที่มีขั้วต่อทองแดงสี่อันสำหรับเชื่อมต่อกับโครงข่ายไฟฟ้า แต่จากด้านข้าง คุณสามารถมองเห็นขาทั้งสี่ของมัน (ทำให้ดูเหมือนแมงมุมมากขึ้น) และแอคทูเอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกที่แปลงพลังงานไฟฟ้าที่ให้มาให้เป็นการเคลื่อนไหวทางกล เช่นเดียวกับตู้รถไฟ mCLARI ขาของพับกระดาษจะพับได้อย่างอิสระ 2 องศา ทำให้เกิดเป็นก้าวเล็กๆ ที่จะเคลื่อนแมงมุมไปในทิศทางที่ต้องการ
หุ่นยนต์แมงมุมมีความยาว 20 มม. จะมีขนาดใหญ่กว่าปู แต่เล็กกว่าเต่าหรือสุนัขมาก นอกจากนี้ยังมีน้ำหนักเพียง 0,97 กรัม ทำให้สามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 60 มม. ต่อวินาที แม้ว่า mCLARI จะมีขนาดเล็ก แต่ก็ต้องขอบคุณน้ำหนักที่เบาที่ทำให้หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนรูปร่างได้ เมื่อ mCLARI เคลื่อนที่ในพื้นที่แคบ ร่างกายที่ยืดหยุ่นของมันจะโค้งงอเข้าด้านใน ทำให้แมงมุมดูยาวขึ้นเล็กน้อยจากด้านบน เมื่อเขาปรากฏตัว ร่างของเขาก็กลับคืนมา
ตามบทความที่ตีพิมพ์ใน arXiv mCLARI ไม่ใช่หุ่นยนต์คลานน่าขนลุกตัวแรกที่ออกมาจากห้องปฏิบัติการวิศวกรรมเครื่องกลของ CU Boulder CLARI รุ่นก่อนนั้นมีความยาว 34 มม. และหนัก 2,56 กรัม และดูเหมือนแมลงเต่าทองมากกว่าแมงมุมตัวน้อยที่กำลังนั่งยองๆ แต่ CLARI สามารถเคลื่อนที่ได้เร็วกว่า mCLARI เพียงสองเท่าเท่านั้น และประสิทธิภาพของมันขึ้นอยู่กับทิศทางการเดินทาง mCLARI เป็นแบบรอบทิศทางแทน ซึ่งหมายความว่าสามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางใดก็ได้โดยไม่สูญเสียประสิทธิภาพ
องค์ประกอบนี้มีความสำคัญต่อศักยภาพของ mCLARI ในการช่วยชีวิตผู้คน ทีมงาน CU Boulder หวังว่าสักวันหนึ่ง mCLARI จะเป็นประโยชน์ในปฏิบัติการค้นหาและกู้ภัย ซึ่งสามารถส่งหุ่นยนต์ผ่านซากปรักหักพังเพื่อค้นหาผู้รอดชีวิตจากภัยพิบัติ ซึ่งจะต้องใช้กล้องและเซ็นเซอร์อื่นๆ ซึ่ง mCLARI ยังไม่มี แต่จนถึงตอนนี้ สิ่งต่างๆ กำลังดูดี โดยรายงานของนักวิจัยได้รับรางวัล "บทความที่ดีที่สุด" ในการประชุมนานาชาติว่าด้วยหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบหุ่นยนต์ด้านความปลอดภัย การรักษาความปลอดภัย และกู้ภัย
อ่าน: