ทีมสหวิทยาการฝึกหุ่นยนต์เพื่อนำทางหลุมอุกกาบาตบนดวงจันทร์และพื้นผิวที่ยากลำบากอื่น ๆ - ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการวิจัยที่ได้รับทุนสนับสนุน นาซานักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยต่างๆ และศูนย์อวกาศจอห์นสันของ NASA ได้ทำการทดสอบหุ่นยนต์สี่ขาชื่อสปิริตบนธารน้ำแข็งพาลเมอร์บนภูเขาฮูดในรัฐโอเรกอน
ในระหว่างการทดสอบห้าวัน Spirit เคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศที่แตกต่างกันโดยใช้ขาโลหะ นักวิทยาศาสตร์ตรวจสอบว่ามันเคลื่อนที่อย่างไรบนพื้นผิวที่ไม่เรียบ หิมะและก้อนหินที่หลุดลอย “สุนัขหุ่นยนต์จะต้องสามารถระบุได้ว่าเกิดอะไรขึ้นเมื่อมีปฏิสัมพันธ์กับพื้นดินข้างใต้ และปรับกลยุทธ์การเคลื่อนไหวของมันอย่างรวดเร็ว” ตัวแทนทีมกล่าว
Spirit เข้ารับการทดสอบภาคสนามกับทีมวิศวกร นักวิทยาศาสตร์ด้านความรู้ความเข้าใจ นักธรณีวิทยา และนักวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับดาวเคราะห์ โดยเป็นส่วนหนึ่งของโครงการที่มีชื่อที่น่าสนใจว่า LASSIE (วิทยาศาสตร์พื้นผิวอิสระที่มีขาในสภาพแวดล้อมแบบอะนาล็อก) ตามที่นักวิจัยระบุว่า แบบฝึกหัดนี้เป็นส่วนหนึ่งของการศึกษาลักษณะของพื้นผิว รวมถึงวิธีเดินบนพื้นผิวอย่างเชี่ยวชาญยิ่งขึ้น Spirit ได้บันทึกขั้นตอนการฝึกอบรมที่จะใช้ในการฝึกหุ่นยนต์เพื่อใช้งาน เดือนดาวเคราะห์และพื้นผิวที่อาจเป็นไปได้นอกระบบสุริยะของเรา
“เมื่อขา. หุ่นยนต์ การเลื่อนบนน้ำแข็งหรือตกลงไปในหิมะที่นุ่มนวล เป็นแรงบันดาลใจให้เราค้นหาหลักการและกลยุทธ์ใหม่ ๆ ที่สามารถขยายขอบเขตความรู้ของมนุษย์และสร้างเทคโนโลยีใหม่ ๆ เราเรียนรู้และปรับปรุงจากความผิดพลาดที่เราสังเกตเห็น” นักวิทยาศาสตร์กล่าว
Spirit ภายใต้การดูแลของทีมได้ปรับปรุงความสามารถในการเคลื่อนที่บนพื้นผิวต่างๆ ตั้งแต่หาดทรายทางตอนใต้ของแคลิฟอร์เนียไปจนถึงอุทยานแห่งชาติ White Sands ในนิวเม็กซิโก อย่างไรก็ตาม นักวิจัยกล่าวว่าภาพที่ถ่ายบนภูเขาแสดงให้เห็นสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนมากขึ้นคล้ายกับดาวเคราะห์ดวงอื่นๆ การทดสอบเหล่านี้ทำให้สปิริตมีโอกาสเรียนรู้และปรับตัวเข้ากับสภาวะนอกโลกได้อย่างเพียงพอ
ทีมงานวางแผนที่จะพัฒนาหุ่นยนต์เพิ่มเติมเพื่อดำเนินภารกิจต่อไป นาซา มอบเงินช่วยเหลือสองปีให้เธอเป็นจำนวน 2 ล้านดอลลาร์ เป้าหมายของนักวิทยาศาสตร์คือการช่วยให้หน่วยงานอวกาศจัดวางกลุ่มหุ่นยนต์บนดวงจันทร์เพื่อให้พวกเขาสามารถร่วมมือกันปฏิบัติภารกิจได้
“พวกเขาจะกำหนดสภาพของดิน จากนั้นแลกเปลี่ยนข้อมูลนี้ระหว่างกัน และร่วมกันสร้างแผนที่การประเมินความเสี่ยงสำหรับการเคลื่อนที่” นักวิทยาศาสตร์กล่าว – ทีมหุ่นยนต์สามารถใช้แผนที่ความเสี่ยงในการเคลื่อนที่นี้เพื่อแจ้งการสำรวจดาวเคราะห์ของพวกเขา: “มีแผ่นทรายที่อ่อนนุ่มมากที่นี่ซึ่งอาจมีความเสี่ยงสูงต่อรถแลนด์โรเวอร์แบบมีล้อ ไปที่นี่ มันอาจเป็นพื้นที่ที่ปลอดภัยกว่า”
ทีมวิทยาการหุ่นยนต์วางแผนที่จะสร้างรถแลนด์โรเวอร์แบบมีล้อสำหรับบรรทุกสินค้าและระยะทางไกล หุ่นยนต์ 6 ขาสำหรับบรรทุกสินค้าน้ำหนักปานกลาง และความคล่องตัวที่ดีขึ้น รวมถึงมีความแข็งแกร่ง โจรบางอย่างเช่น Spirit เวอร์ชันที่แข็งแกร่งซึ่งจะให้ความคล่องตัวสูงในระยะทางสั้นๆ ตามที่นักวิจัยระบุ สิ่งที่น่าสนใจที่สุดของการศึกษาเหล่านี้คือความสามารถของหุ่นยนต์ในการแปลงร่างเป็นโครงสร้าง เช่น สะพานหรือปิรามิด สิ่งนี้ช่วยให้คุณช่วยเหลือเพื่อนร่วมทีมที่ติดอยู่ในภูมิประเทศที่ยากลำบากได้ เหมือนอะไรบางอย่างจาก "Transformers"
“เมื่อพวกเขาวางแผนกลยุทธ์การสกัดของหุ่นยนต์ พวกเขาจะตัดสินใจว่าจะใช้แรงเท่าใดและควรออกมาในตำแหน่งใด ขณะเดียวกันก็รวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับภูมิประเทศไปพร้อมๆ กัน” นักวิทยาศาสตร์กล่าวเสริม "นี่คือแนวคิดหลักในการใช้ความสามารถเหล่านี้ ทั้งเพื่อป้องกันและฟื้นฟูจากความล้มเหลวในการเคลื่อนที่ในภูมิประเทศที่รุนแรง"
อ่าน: