หนึ่งในความท้าทายที่เจ้าหน้าที่เผชิญเหตุฉุกเฉินต้องเผชิญเมื่อพยายามปรับใช้หุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่อันตรายคือการพาหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ บางครั้งจะดีกว่าที่จะโยนหุ่นยนต์เข้าไปในห้องหรือบ้านที่มีขยะ แต่หุ่นยนต์ต้องอยู่บนล้อหรือบันได มิฉะนั้นจะไม่ทำงาน นักวิจัยได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่เรียกว่า เกษตรซึ่งสามารถโยนลงสู่สิ่งแวดล้อมและลงจอดบนล้อได้เสมอ
เกษตร หมายถึง หุ่นยนต์พื้น Agileและต้นแบบถูกสร้างขึ้นโดยทีมงานจาก US Military Academy ที่ West Point แต่ละล้อสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระและมีมอเตอร์ไฟฟ้าในตัว ความเป็นไปได้ของการควบคุมอิสระของล้อแต่ละล้อช่วยให้การทำงานคล่องตัวมากขึ้น
เมื่อหุ่นยนต์ถูกโยน หน่วยวัดแรงเฉื่อยบนเครื่องบินสามารถตรวจจับการตกอย่างอิสระได้ทันที หน่วยวัดแรงเฉื่อยจะกระตุ้นตัวควบคุมอนุพันธ์ตามสัดส่วน (PD) ในตัวที่กำหนดล้อแต่ละล้อให้หมุนในมุมและความเร็วที่ต่างกัน การหมุนนี้จะสร้างแรงบิดเพื่อควบคุมมุมสนาม การหมุน และการหันของหุ่นยนต์เพื่อให้สามารถลงจอดบนล้อทั้งสี่ได้
การดำเนินการนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์จะลงจอดบนล้อในแนวตั้งเสมอ และช่วยกระจายแรงกระแทกอย่างสม่ำเสมอ ช่วยลดความเสียหายที่อาจเกิดขึ้น เมื่ออยู่บนล้อ AGRO สามารถไปยังโลกโดยรอบและสำรวจโลกด้วยความช่วยเหลือจากหน่วยกู้ภัย ทีมพัฒนาวางแผนที่จะสร้างเวอร์ชันอนาคตด้วยขาที่งอและมีล้อที่ปลาย การออกแบบนี้จะช่วยดูดซับแรงกระแทกและทำให้งานสามารถเอาชนะอุปสรรคได้
อ่าน: