วันศุกร์ที่ 3 พฤษภาคม 2024

เดสก์ท็อป v4.2.1

Root Nationข่าวข่าวไอทีระบบ NanoMap ช่วยให้โดรนหลบสิ่งกีดขวางด้วยความเร็วสูง

ระบบ NanoMap ช่วยให้โดรนหลบสิ่งกีดขวางด้วยความเร็วสูง

อากาศยานไร้คนขับแพร่หลายไปทั่วโลก ในขณะที่การใช้โดรนประสบปัญหามากมาย หนึ่งในนั้นคือ โดรนที่ใช้อยู่ทุกวันนี้แทบจะไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ในเขตเมืองที่มีอุปสรรคมากมาย


ทีมวิศวกรจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) ได้พัฒนาระบบ NanoMap ซึ่งช่วยให้โดรนเคลื่อนที่ได้ในสภาพแวดล้อมในเมืองด้วยความเร็วเกือบ 32 กิโลเมตรต่อชั่วโมง

ระบบ NanoMap ช่วยให้โดรนหลบสิ่งกีดขวางด้วยความเร็วสูง

ระบบ NanoMap จะพิจารณาว่าตำแหน่งของโดรนยังคงไม่แน่นอนเมื่อเวลาผ่านไป และเมื่อสร้างแบบจำลองการเคลื่อนไหว จะพิจารณาถึงความไม่แน่นอนดังกล่าวราวกับว่าโดรนเบี่ยงเบนไปด้านข้าง NanoMap วัดความลึกของพื้นที่ว่างเมื่อย้ายและรวมภาพ โดยจำลองแบบจำลอง 3 มิติของสภาพแวดล้อม ซึ่งช่วยให้โดรนประเมินตำแหน่งในอวกาศได้แม่นยำยิ่งขึ้นและคาดการณ์การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของวัตถุที่พบ

นาโนแมป

ดูเพิ่มเติม: นักวิทยาศาสตร์จาก MIT ได้สร้าง "เครื่องจักรแห่งความน่าสะพรึงกลัว"

เป็นเวลาหลายปีที่นักวิทยาศาสตร์ได้ทำงานเกี่ยวกับอัลกอริธึมสำหรับการเคลื่อนที่ของโดรน วิธีการโลคัลไลเซชันและการทำแผนที่พร้อมกัน (SLAM จาก English Simultaneous Localization and Mapping) กลายเป็นที่รู้จักมากที่สุด ซึ่งคำนวณตำแหน่งของโดรนและวัตถุรอบๆ ตัวอย่างแม่นยำที่สุด ปัญหาคือข้อมูลดังกล่าวอาจไม่น่าเชื่อถือหรือยากต่อการประมวลผลอย่างรวดเร็วด้วยความเร็วสูง ระบบของวิศวกรจาก MIT ช่วยลดความซับซ้อนในการจำลองการเคลื่อนไหวอย่างมาก: "ทำไมคุณถึงต้องการข้อมูลที่แม่นยำเกี่ยวกับวัตถุหลายร้อยชิ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกี่ยวกับวัตถุที่อยู่ไกลเกินเอื้อม ถ้าคุณจำกัดตัวเองให้เหลือน้อยที่สุดที่จำเป็นได้"

ดูเพิ่มเติม: Splash Drone 3 Auto: โดรนกันน้ำพร้อมกล้อง 4K

การทดสอบโดยนักพัฒนาจาก MIT ระหว่างการบินทดสอบแสดงให้เห็นชัดเจนว่าโดรนไม่ต้องการแผนที่ภูมิประเทศที่แม่นยำและยุ่งยาก ดังนั้น หากโดรนเคลื่อนที่โดยไม่ได้เชื่อมต่อ NanoMap โดรนจะไม่เบี่ยงเบนและเคลื่อนที่อย่างมั่นใจเหนือภูมิประเทศ แต่เกือบทุกเที่ยวบินที่ห้า (28%) จบลงด้วยความหายนะ สำหรับโดรนที่เคลื่อนที่ตามหลักความไม่แน่นอน จำนวนอุบัติเหตุลดลงเหลือ 2% ของจำนวนเที่ยวบินทดสอบทั้งหมด ตามที่นักพัฒนา NanoMap สามารถใช้ได้ไม่เพียง แต่สำหรับโดรนและหุ่นยนต์ที่มีไว้สำหรับบริการช่วยเหลือเท่านั้น แต่ยังสามารถใช้ในระบบรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง

Dzherelo: theverge.com

ปิ๊ดปิซาติเซียน
แจ้งเตือนเกี่ยวกับ
ผู้เข้าพัก

0 ความคิดเห็น
บทวิจารณ์แบบฝัง
ดูความคิดเห็นทั้งหมด
สมัครรับข้อมูลอัปเดต