ที่รถแลนด์โรเวอร์ยุโรป โรซาลินด์ แฟรงคลิน เอ็กโซมาร์ส มี "น้องชาย" ที่อายุน้อยกว่า - เอ็กโซมาย. พิมพ์เขียวและซอฟต์แวร์สำหรับ Mars explorer ขนาดเต็มเวอร์ชันจิ๋วนี้มีให้ใช้งานฟรี ดังนั้นทุกคนสามารถพิมพ์ ประกอบ และตั้งโปรแกรม ExoMy ของตนเองในแบบ 3 มิติได้
ExoMy ยานพาหนะสำหรับทุกพื้นที่หกล้อได้รับการพัฒนาโดยห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ดาวเคราะห์ขององค์การอวกาศยุโรป (ESA) ซึ่งมีความเชี่ยวชาญในการพัฒนาแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่และระบบนำทางเพื่อสนับสนุนภารกิจสำรวจดาวเคราะห์ของ ESA
"ใครก็ตามที่มีเครื่องพิมพ์ 3D สามารถสร้าง ExoMy ของตัวเองได้ด้วยงบประมาณประมาณ €500 หรือน้อยกว่านั้น" Miro Voelmi นักศึกษาฝึกงานชาวสวิสอธิบาย “ซอร์สโค้ดสามารถดูได้ที่ GitHub พร้อมคำแนะนำการประกอบทีละขั้นตอนและแบบฝึกหัด เรามุ่งเน้นที่การออกแบบให้เข้าถึงได้มากที่สุด ใช้คอมพิวเตอร์ Raspberry Pi และชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่วางจำหน่ายทั่วไปทางออนไลน์และที่ร้านขายอุปกรณ์งานอดิเรก เราหวังว่าเด็กนักเรียนหรือนักศึกษาจะสร้าง ExoMy ของตัวเองเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์และเรียนรู้เกี่ยวกับยานสำรวจ ExoMars ขนาดเต็ม ซึ่งมีกำหนดเปิดตัวในปี 2022"
ผู้ที่ชื่นชอบทั่วโลกได้สร้างยานพาหนะสำหรับทุกพื้นที่ ExoMy ของตนเองแล้ว ชิ้นส่วนโครงสร้างใช้เวลาประมาณสองสัปดาห์ในการพิมพ์ 3 มิติจาก PLA ซึ่งเป็นวัสดุที่ทำจากแป้งพืช รถแลนด์โรเวอร์สูง 42 ซม. จำลองคุณลักษณะที่สำคัญของรุ่นเก่าที่สูง 2 ม. บนฐานที่ไม่สามารถใช้งานได้ รวมถึงสว่าน แผงโซลาร์เซลล์ที่ปีกหลัง และรูกล้อง
ExoMy ใช้การออกแบบระบบกันสะเทือนของ Rosalind Franklin ซึ่งช่วยให้สามารถต่อสู้กับสิ่งกีดขวางสูงที่สูงถึงระดับล้อของมันเอง ในขณะที่วางสิ่งกีดขวางไว้บนพื้น แต่ละล้อมีเครื่องยนต์เป็นของตัวเอง และดอกยางมีส่วนยื่นออกมาเพื่อปรับปรุงการยึดเกาะกับพื้น บังคับทิศทางโดยใช้แป้นเกมหรือเว็บเบราว์เซอร์บนอุปกรณ์พกพา
"ExoMy เป็นมากกว่าของเล่น เพราะมันสามารถใช้เป็นแพลตฟอร์มการวิจัยและต้นแบบต้นทุนต่ำสำหรับการทดลองหุ่นยนต์" Voelmi กล่าวเสริม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีสร้างยานพาหนะสำหรับทุกพื้นที่ ExoMy ของคุณเอง โปรดไปที่ ตามลิงค์นี้.
อ่าน: