วิดีโอใหม่จาก Boston Dynamics แสดงให้เห็นว่า Atlas รูปทรงมนุษย์ทำงานโดยอัตโนมัติในโรงงานผลิตรถยนต์ Atlas ถ่ายโอนฝาครอบมอเตอร์จากคอนเทนเนอร์ของซัพพลายเออร์ไปยังรถเข็นจัดลำดับแบบเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติ ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูง
ติดตามช่องของเราเพื่อรับข่าวสารล่าสุด Google News ออนไลน์หรือผ่านแอพ
Atlas ใช้การเรียนรู้ของเครื่อง (ML) เพื่อตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมและปรับการเคลื่อนไหว และ "นโยบายการบันทึกแบบพิเศษ" ช่วยให้มั่นใจถึงการเก็บรักษาที่เชื่อถือได้โดยการประเมินสถานะของวัตถุอย่างต่อเนื่อง ตามคำอธิบายของวิดีโอบน YouTubeหลังจากได้รับข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของถังขยะ Atlas จะทำงานโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องอาศัยการเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า
ในเดือนเมษายน Boston Dynamics นำเสนอหุ่นยนต์ Atlas ที่ใช้ไฟฟ้าทั้งหมดเจเนอเรชันใหม่ ซึ่งออกแบบมาเพื่อใช้ในสภาวะการใช้งานจริง หุ่นยนต์ไฟฟ้า Atlas ใหม่มีระบบควบคุมที่ได้รับการปรับปรุงและอุปกรณ์ล้ำสมัยที่เพิ่มพลังและความสมดุล ช่วยให้ Atlas ทำงานที่ซับซ้อนได้ เช่น วิดพื้น ซึ่งต้องมีการควบคุมและการประสานงานที่แม่นยำคล้ายกับการเคลื่อนไหวของมนุษย์
แม้ว่าการวิดพื้นอาจดูเรียบง่าย ดังที่แสดงในวิดีโอที่บริษัทเผยแพร่ก่อนหน้านี้ แต่ก็เน้นย้ำถึงวิศวกรรมที่ซับซ้อนเบื้องหลัง Atlas นี่คือตัวอย่างวิธีที่แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าและเซ็นเซอร์ทำงานร่วมกันเพื่อควบคุมน้ำหนัก ความสมดุล และเสถียรภาพ
ด้วยการรับรู้แบบเรียลไทม์ Atlas ใช้เซ็นเซอร์ความลึกเพื่อสร้างแผนที่สภาพแวดล้อม สร้าง point cloud ด้านสิ่งแวดล้อมเพื่อปรับปรุงการรับรู้เชิงพื้นที่และความสามารถในการปรับตัว เทคโนโลยีนี้ทำให้ Atlas เป็นเครื่องมือที่ทรงพลังและยืดหยุ่นสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
วิดีโอใหม่นี้แสดงให้เห็นหุ่นยนต์ขนย้ายฝาครอบเครื่องยนต์โดยอัตโนมัติระหว่างตู้คอนเทนเนอร์ของซัพพลายเออร์และรถเข็นจัดลำดับแบบเคลื่อนที่ได้ โดยมีคำแนะนำจากรายการตำแหน่งของตู้คอนเทนเนอร์ที่ให้ไว้เป็นอินพุต หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ใช้แบบจำลองวิชันซิสเต็มเพื่อระบุและระบุตำแหน่งตู้คอนเทนเนอร์และอุปกรณ์ติดตั้งแต่ละชิ้น ช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายสินค้าและนำทางได้อย่างแม่นยำ
นโยบายการจับที่เป็นเอกลักษณ์ของหุ่นยนต์ช่วยให้สามารถรักษาการยึดเกาะที่แข็งแรง โดยประเมินสถานะของวัตถุแต่ละชิ้นอย่างต่อเนื่องเพื่อการเคลื่อนไหวที่เชื่อถือได้ Atlas สร้างการเคลื่อนไหวทั้งหมดด้วยตัวมันเองแบบเรียลไทม์ โดยไม่ต้องใช้รีโมทคอนโทรลหรือการเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า
การมองเห็น แรง และเซ็นเซอร์รับความรู้สึกของหุ่นยนต์ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับตัวตามการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม รวมถึงสิ่งกีดขวางหรืออุปกรณ์เคลื่อนที่ที่ไม่คาดคิด เพื่อรับประกันประสิทธิภาพในระดับสูง นอกจากนี้ยังสามารถรับรู้และตอบสนองต่อข้อผิดพลาดในการทำงาน เช่น การใส่ชิ้นส่วนผิดที่หรือการชนกัน คุณลักษณะเหล่านี้แสดงให้เห็นถึงความยืดหยุ่นและประสิทธิผลที่ยอดเยี่ยมของ Atlas ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกและไม่มีโครงสร้าง โดยเน้นถึงศักยภาพในการดำเนินงานด้านลอจิสติกส์ที่ซับซ้อน
หุ่นยนต์เวอร์ชันล่าสุดนี้เป็นศูนย์รวมของความก้าวหน้ากว่าทศวรรษในด้านหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ โดยมีความคล่องตัวที่ดีขึ้นและการควบคุมแบบสองมือ Atlas ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกที่ท้าทาย โดยต่อยอดการพัฒนาก่อนหน้านี้ เช่น PETMAN ซึ่งทดสอบอุปกรณ์ป้องกัน และ HD Atlas ซึ่งขึ้นชื่อในด้านทักษะปาร์กูร์
หุ่นยนต์ Atlas ฮิวแมนนอยด์ที่ติดตั้งมาพร้อมกับไดรฟ์ไฟฟ้า สามารถทำงานต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วยระยะการเคลื่อนไหวที่เกินขีดจำกัดความสามารถทั่วไปของมนุษย์ ด้วยประสบการณ์ในโลกแห่งความเป็นจริงและวิศวกรรมพื้นฐานมานานหลายปี ทำให้สามารถปฏิบัติงานที่ซับซ้อน มีความเสี่ยง หรือซ้ำๆ ได้ตามข้อมูลของ Boston Dynamics
ทั้งในอุตสาหกรรมและบริการ ซึ่งหุ่นยนต์อาจจำเป็นต้องนำทางในสถานการณ์ที่ซับซ้อนหรือดำเนินการที่ต้องใช้ความแม่นยำเหมือนมนุษย์ ความคล่องตัวที่เหนือกว่าของ Atlas จะเปิดประตูสู่การใช้งานที่ซับซ้อนมากขึ้น
หากคุณสนใจบทความและข่าวสารเกี่ยวกับเทคโนโลยีการบินและอวกาศ เราขอเชิญคุณเข้าร่วมโครงการใหม่ของเรา AERONAUT.media.
อ่าน:
- Tesla แบ่งปันความสำเร็จใหม่ของหุ่นยนต์ Optimus ของเธอ
- เฮลิคอปเตอร์ Black Hawk จะบินได้โดยไม่มีนักบินด้วย "สมองหุ่นยนต์"